更新時間：2026-07-22
腿式機器人額定速度測試儀 測試目的試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數據，為產品運動控制算法迭代、行走步態優化提供符合標準規范的原始量化數據。
| 品牌 | 其他品牌 | 產地 | 國產 |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
腿式機器人額定速度測試儀
?一、測試目的
試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。
可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數據，為產品運動控制算法迭代、行走步態優化提供符合標準規范的原始量化數據。
適配第三方檢測機構、企業研發實驗室、量產出廠質檢工位的標準化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結果具備可比性與復現性。
二、工作原理
在符合標準要求的平整測試行進面上，通過高精度光學動捕系統實時追蹤機器人本體的基準標記點，結合激光測距傳感器的位移數據，同步采集機器人從啟動到進入穩定行進狀態的全過程時序信號，通過算法剔除無效數據，提取連續穩定行進區間內的位移與時間比值，計算得到機器人的額定速度。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法6額定速度
四、技術參數
?參數項? | 規格? |
控制系統 | 工業級PLC |
操作界面 | 彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
配套測試行進面 | 整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質平整合成材料，摩擦系數穩定控制在0.75~1.0之間，滿足標準對行進面的摩擦系數要求 |
速度測量范圍 | 0.01m/s ~ 6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS |
位移測量范圍 | 0m~ 15m，位移測量誤差：±3mm |
時間測量范圍 | 0s ~ 300s，時間測量誤差：≤1ms |
三維光學動作捕捉單元 | 配置8臺全局快門工業相機，單相機分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標 |
激光位移標定單元 | 采用激光干涉儀，標定精度0.1ppm，用于定期校準測試區間的標準長度 |
同步控制單元 | 搭載硬件同步觸發模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數據不同步帶來的計算誤差 |
負載模擬工裝 | 可適配0~50kg范圍內的不同額定負載，工裝重心調節偏差±5mm，滿足標準規定的額定負載測試條件 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
腿式機器人額定速度測試儀
