更新時間：2026-07-27
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀測試目的本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。
| 品牌 | 其他品牌 | 產(chǎn)地 | 國產(chǎn) |
|---|---|---|---|
| 加工定制 | 否 |
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
?一、測試目的
本試驗的目的是測試機器人跟蹤目標行進的能力。
二、工作原理
設備依據(jù) GB/T 44251-2024 第 21 章軌跡跟蹤能力試驗方法設計，采用光學動作捕捉方式獲取機器人三維實時位姿。系統(tǒng)位置測量誤差≤5 mm，時間同步誤差≤20 ms，采樣頻率≥100 Hz；支持直線、圓形參考軌跡試驗，自動計算最大跟蹤偏差、平均跟蹤偏差、均方根跟蹤誤差；軟件內置標準試驗流程，自動輸出軌跡曲線與合規(guī)試驗報告，適用于各類雙足、四足腿式機器人空載及額定負載工況下軌跡跟蹤性能檢測。
三、滿足標準
GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法21軌跡跟蹤能力
四、技術參數(shù)
?參數(shù)項? | 規(guī)格? |
控制系統(tǒng) | 工業(yè)級PLC |
操作界面 | 彩色7寸觸摸屏操作，中、英文切換 |
三維位置測量精度 | ≤±5 mm |
姿態(tài)角度測量精度 | ≤±0.2° |
采樣頻率 | ≥100 Hz |
系統(tǒng)時間同步誤差 | ≤20 ms |
有效測試區(qū)域 | 3m×5m |
支持被測機器人 | 雙足人形機器人、四足 / 六足多腿機器人 |
工作環(huán)境溫度 | -20℃～40℃ |
適用行進面 | 硬質平整地面，摩擦系數(shù) 0.75～1.0 |
標記識別 | 支持 4mm/8mm 紅外反光標記球，多靶點 6DoF 位姿解算 |
電源 | AC220V±10% 50Hz |
安全保護 | 電子限位保護、超載自動停機保護 |
五、基本配置
主機1臺
扳手1套
電源線1根
說明書1份
合格證1份
保修卡1份
銘牌1份
腿式機器人軌跡跟蹤能力測試儀
上海誠衛(wèi)儀器科技有限公司
地址：洞厙路603號
© 2026 版權所有：上海誠衛(wèi)儀器科技有限公司 備案號：滬ICP備19047090號-12 總訪問量：374467 站點地圖 技術支持：儀表網(wǎng) 管理登陸
