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腿式機器人最大攀越高度測試儀 測試穩(wěn)定

更新時間:2026-07-22   點擊次數(shù):79次

腿式機器人最大攀越高度測試儀

?一、測試目的

最大攀越高度指機器人穩(wěn)定獨立攀爬垂直方形障礙塊,完整越過并穩(wěn)定站立的最大垂直高度,無負載、無輔助支撐。

二、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法10最大攀越高度

三、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?

規(guī)格?

控制系統(tǒng)

工業(yè)級PLC

操作界面

彩色七寸觸摸屏操作,中、英文切換

高度調(diào)節(jié)范圍

0300mm

調(diào)節(jié)精度

0.1mm

高度示值誤差

≤±0.5mm

重復定位精度

≤±0.3mm

障礙塊寬度

≥1200mm

障礙塊進深

≥400mm

平臺總長

3500mm

最大承載

150kg

升降方式

伺服電動絲桿閉環(huán)控制

操作模式

手動 / 自動梯度遞增 定點鎖定

電源

AC220V±10%  50Hz

安全保護

電子限位保護、超載自動停機保護

四、基本配置

主機1

扳手1

電源線1

說明書1

合格證1

保修卡1

銘牌1

圖片1.png


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